En la presente investigación, el tema de la participación social en políticas públicas es pensado a partir de sus desafíos, alcances y limitaciones. Tratando de contribuir con el creciente debate acerca de las experiencias participativas a nivel nacional, hemos elegido como referente empírico, el proceso de construcción de la Política Nacional para la Población en Situación de Calle, ocurrida en Brasil entre los años 2005 y 2009. Se trata de una experiencia inédita en la cual, el Estado brasileño reconoce, por primera vez, el sector poblacional en situación de calle como público de sus políticas de atención social a nivel nacional. Además, de forma también innovadora, el Gobierno Federal estimula la participación de la sociedad civil y el protagonismo de las personas en situación de calle. El Movimento Nacional da População de Rua (MNPR), primer movimiento social de alcance nacional representativo de la población en situación de calle, surge simultáneamente al desarrollo del proceso participativo, pasando a ser uno de sus principales protagonistas al lado de algunas Organizaciones de la Sociedad Civil (OSC), destacándose la participación de la Pastoral Nacional do Povo de Rua. Para analizar los avances y limitaciones del proceso de participación de la sociedad civil en la construcción de la Política Nacional, propusimos algunas dimensiones de análisis: i) la voluntad y el compromiso político-gubernamental, así como la coherencia y las contradicciones generadas al implementar el proyecto democrático-participativo; ii) los principales desafíos enfrentados por la sociedad civil organizada a la hora de participar, así como las transformaciones en la sociedad civil debido a la participación institucional; y iii) los principales resultados del proceso participativo en términos de las variables: cambios y aprendizajes culturales; resultados político-democráticos; y distribución de bienes, servicios y oportunidades.